是的，气动调节阀通常需要配备隔膜。隔膜是气动调节阀执行器的关键部件之一，它位于气缸和阀杆之间，用于将气源压力转换成线性或旋转运动，从而控制阀门的开启和关闭。隔膜的主要作用包括：

1. 隔离介质： 隔膜可以将气源压力与介质有效地隔离开来，防止介质对气动执行器的损坏，同时防止气源压力对介质的污染。

2. 传递力量： 隔膜在气源压力的作用下产生变形，从而带动连接装置，控制阀门的开启和关闭，实现流体的调节和控制。

3. 提供密封： 隔膜与气缸和阀杆之间形成了一个密闭的腔体，可以有效防止介质泄漏，保证阀门的密封性能。

4. 减轻振动和冲击： 隔膜具有一定的弹性和柔软性，可以有效地吸收阀门关闭时产生的振动和冲击，减少系统的噪音和振动。

因此，隔膜是气动调节阀执行器的重要组成部分，通常都是必需的。在选择隔膜时，需要考虑介质的性质、工作环境的要求以及阀门的设计参数，以确保隔膜具有良好的耐腐蚀性、耐磨性和密封性能，从而保证阀门的正常运行。